作者
雖然作者在書信起頭自稱為使徒西門彼得，但是始終有學者對本書作者有爭議。主要是因為彼得前書與後書之間的用詞和文體都頗有出入。彼得前書在書信末尾提到西拉，因此一般認為前書由西拉代筆，所以希臘文采雋美；而彼得後書是彼得親筆所著，文筆較生澀，像是本為漁夫的筆調。書中提到「我們所親愛的弟兄保羅」（3:15），証明作者不僅認識保羅，而且和他交情頗深。因此彼得是作者應是不庸置疑的。
彼得是耶穌基督的門徒，在福音書中我們知道他本名叫西門 Simon，是伯賽大人 Bethsaida，兄弟安得烈也是耶穌的門徒，他們原本從事漁業，蒙主呼召後跟隨耶穌成為門徒。主耶穌給他一個新名字叫磯法 Cephas（亞蘭文），又稱彼得 Peter（希臘文），意思是石頭。
彼得在五旬節聖靈降臨後大膽傳揚福音，使徒行傳記載了幾段彼得的證道 （2:14-40，3:12-26，4:5-12，10:28-47，11:4-18，15:7-11），可以看出彼得是初期教會的重要領袖，與耶穌的弟弟雅各和耶穌所愛的門徒約翰，同稱「教會柱石」（加 2:9）。使徒行傳下半著重保羅的宣道事工，沒有再提到彼得。彼得的行蹤只有在林前 9:5 看到他和妻子到處往來傳道。 一般教會傳統公認，彼得後來是被羅馬皇帝尼祿倒釘十字架而死。
彼得前書說是給分散在本都 Pontus、加拉太 Galatia、加帕多家 Cappadocia、亞西亞 Asia、庇推尼 Bithynia 寄居的信徒，這些地方是羅馬帝國在小亞細亞區的五個省，在現在的土耳其。後書說是給「與我們同得寶貴信心的人」，又說「我現在寫信給你們的是第二封信」，因此還是寫給前書的讀者。
一般認為彼得後書的成書日期是在他快要殉道之前，書尾提到保羅，表示保羅當時未死，所以時間上應該是在 66-67 AD。 那時皇帝尼祿對基督徒的迫害逼迫，已經蔓延到各地。彼得和保羅都將先後殉道。此書應該是彼得晚年在羅馬所著。
彼得後書的中心思想與前書不同。前書是一封充滿鼓勵和教導的普通書信，是給予一般性的勸勉，關心基督徒在當時的環境下，該如何在界上將要來到的苦難。而後書中則有對當時異端的駁斥，是一封辯證性的書信，也是彼得對教會最後的叮囑。
彼得後書的寫作動機，是因為當時的異端和錯誤的教導已經滲入教會，有假先知和假教師的出現。那些錯誤的教導，敗壞了信徒的屬靈生命和敬虔生活——敬拜偶像、聽從私慾、貪戀屬世的地位/權勢/財富。彼得在書中一再強調要「認識」神、談到關於神的「知識」。彼得認為抵擋錯謬異端邪說和敗壞試探的最好方法，就是信徒在對主耶穌的恩典與知識上長進。
我們可以看出彼得後書與猶大書有十分相似的地方，學者對此爭議很多。有人認為是彼得借用猶大書的論點；也有人認為彼得後書在先、猶大書借用其論點；還有說兩書源自另一份早期的文獻。一般接受彼得後書較早完成，彼得後書中用未來式來描寫異端邪說，在猶大書中已成了現在式，所以猶大書的成書時間應該在後。
彼得後書與提摩太後書也有相似的地方。彼得後書是彼得的最後一封信，正如提摩太後書是保羅的最後書信。兩者都在信中提及自己即將離世（彼後 1:14，提後 4:16），兩人都預言教會中有敗壞背道（彼後 2，提後 3:1-7），兩人都高舉神的聖言（彼後 1:19-21，提後 3:15-17），都鼓勵信徒過敬虔的生活（彼後 1:3-11，3:11、14，提後 3:12）。
彼得前書與後書的比較
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前書 |
後書 |
主題：受苦中的盼望
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主題：敗壞中的持守
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基督論：基督為我們的生命受苦和得榮耀
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基督論：主耶穌榮耀的再來和世界的末了
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耶穌為我們的罪受死復活、完成救贖
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主來的日子眾人都要受審判、有形質的都要銷化
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在現今的試煉中給鼓勵
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對未來最後的審判給警告
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耶穌的名稱：受苦、救贖的基督 Christ
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耶穌的名稱：宇宙的主宰/主 Lord
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我們需有盼望來面對苦難 Hope
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我們需有知識來分辨錯謬 Knowledge
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在各種異端的衝擊下，基督的真理已經被搞的模糊不清了；有人敬拜天使、有人聲稱基督只是靈體沒有道成肉身、有人故意苦待自己、有人不信主的再來而放縱自己。猶大書勉勵讀者要持守使徒所傳的真道；而彼得後書呼籲信徒要長進，在屬神的生命上和知識上成長，這樣才能抵擋誤導的誘惑。彼得後書中也強調主耶穌的再來，故此信徒在世就當敬虔過日，將來安然見主。
彼得後書可以分成三大段：
與神的性情有分
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靈裡的長進 |
敗壞的異端 |
主必再來 |
1 章
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2 章
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3 章
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與神的性情有份
基督徒應有的長進
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對假先知的預言
異端的敗壞特性
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未來必有審判/耽延只是寬容
儆醒等候/保守自己安然見主
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聖潔 Maturity
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不義 Morality
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盼望 Morale
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靈裡的長進（1 章）
彼得後書一開始的致意就顯明了寫信的動機—既蒙恩得盼望、就當殷勤持守。彼得稱收信者為「因著神和救主耶穌基督的義，同得寶貴信心的人」，表示信心是神的恩賜、是祂對人的信實所帶來的救恩。接著說到主內的恩惠平安是與認識神和主耶穌緊密相連的。
彼得首先提醒信徒已經蒙召的福分，他們是主耶穌自己用祂的榮耀和完美所召的，為的是要認識神的屬性與生命，使我們分別為聖，過敬虔的生活，脫離世上的罪的轄制，有永生的盼望與應許（極大寶貴），得以神的性情（聖潔）有分。
接著講到與神性情有分的基督徒生命特質，是從信心出發，最後達到神的愛。
這些基督徒的特質：信心（根基）—德行（信心的表彰）—知識（對神的更深認識）—節制（不是消極的不做甚麼、而是積極的去做什麼）—忍耐（因有盼望的持守）—虔敬（敬畏神的心）—愛弟兄的心—愛眾人的心。那些在這些事上追求的人、就會發現他們對神的認識與日俱增。
彼得這裡有個警告：人若沒有這樣追求、就是忘了他舊日的罪已經潔淨了。這與約翰壹書中說的「人若說我認識祂，卻不遵守祂的誡命，便是說謊的，真理也不在他裡面了」，以及雅各書中說的「聽道而不行道的，就像人對著鏡子看自己本來的面目，看見走後隨即忘了他的相貌如何」相同。也就是說真正的信徒必然有生命的表彰，不然、就是忘了自己罪已得赦的恩典。這裡鼓勵信徒在靈命成長的路上要努力向前（殷勤），為的是對寶貴救恩的回應，也是為了能夠豐豐富富的進入神的國。
駁斥異端說法 1
當時異端散播主耶穌不會再來、這整件事是捏造虛言的說法（1:16），彼得首先強調使徒見證的真理，用他自己在耶穌受洗和登山變像時、神的發聲和榮耀展現來證實耶穌的地位。並且重申這是聖經所預言的，這些預言如同黑暗中的燈光，為得是要見證晨星（真光）耶穌基督的到來。這些舊約的預言與經文，都是聖靈和神的話語，不是人隨己意說的。
敗壞的異端（2 章）
彼得接著提醒信徒要正確的理解先知的預言，因為將出現一些假教師，帶來導向毀滅的教導，包括神所厭惡的不道德生活方式。
駁斥異端說法 2
當時假教師傳遞信徒不會有最后審判的事，因此現今可以隨意生活。他們用「自由」當作藉口（2:19），用來敗壞信徒和滿足自己的慾望。彼得指出這些假教師的居心是自私的、是為自己取利的。這種否認耶穌主權的教導，是帶來神的審判和忿怒的。
彼得與猶大書一樣，採用許多舊約的例子—墮落的天使（創6），洪水時代的百姓（創6-8），所多瑪、蛾摩拉二城（創19），闡明不敬虔的人所受到的懲罰。彼得後書較猶大書加入了新的鼓勵，就是神也搭救敬虔的人脫離試探、脫離那要臨到罪人身上的審判（2:9）。
彼得進一步描寫假教師不敬畏神、沒有靈性、只重感官的動物本能、如同畜類。他以巴蘭為例（民22-25），形容他們不道德、誘惑人犯罪、和貪婪的本性，是被咒詛的種類。這些人以自由為藉口，其實是放縱自己的私慾。彼得說他們是作敗壞的奴僕，顯出敗壞的行為、敗壞的品格、敗壞的假信仰。
這些人曾經藉由認識耶穌基督而從罪中出來（脫離世上的污穢），但現在又因私慾跌倒退後，落在比未認識主之前更糟的地步（2:20-21）。因為以前不認識神的罪是因為無知，現在既然已經認識耶穌的救恩而故意犯罪，比先前無知更糟。就像希伯來書中說的，把神的兒子重釘十字架，就不能從新懊悔了。
主必再來（3 章）
彼得呼應耶穌和保羅的教導，說明在末世必有假先知出現。這些假先知說矜誇的話，宣稱主耶穌不會再來。彼得告訴讀者，先前用水淹沒的世界，將來要用火焚燒，天地都要廢去。
駁斥異端說法 3
假教師譏誚說、主耶穌再來的應許在那裡呢，現在世界不是還是一樣嗎？（3:4）彼得指責這些人短視自欺，他們不明白神創造的意義（3:5）、世界並非在沒有外力干預下前進（3:6）、世界將面臨審判（3:7）。末世的審判尚未來到的原因，不是因為它不會發生，而是 1. 神的時間與我們的時間不同，2. 神的寬容與耐心，給予人悔改的機會。（參：結18:23、32）
但末日（就是舊約所預言的「耶和華的日子」或「大而可畏的日子」，英譯：The Day of the Lord）是一定要來的，一切有形質的都要被烈火燒熔化。「有形質的」（stoixeíon）可以說是有物理元素（element）的、或是有規律的原則（principle）、或是原始結構（rudiment），就是起初的被造界和天體。
以賽亞書34:4 說「天上的萬象都要消沒，天被捲起好像書卷，其上的萬象要殘敗」，啟示錄6:14 也描繪「天就挪移，好像書卷被捲起來。山嶺海島都被挪移離開本位。」神要造一個新的天地，這是信徒的盼望、也是神的應許。在新的天地中，其特質是神的義（ dikaiosuné ），只有聖潔敬虔屬神的人才能在其中。末日更新的目的，不在毀滅、而在揭開（捲起來）與除去罪惡。
故此，彼得鼓勵信徒——既有這盼望，就要在世過討神喜悅聖潔的生活，使自己無可指責，將來可以安然見主面，並強調這是使徒們（提及保羅）一致的教導。書尾彼得再次提醒信徒，在神的恩典和話語上要長進造就、以免被人誤導。
彼得前後書其實都是提醒信徒——在世是寄居的、要敬虔等候主的再來。告訴我們在世寄居的態度，應是不留戀現今、要束腰謹慎自守、要在靈命上追求、要聖潔敬虔、要有受苦的心志、要彼此相愛、要在神的話語上扎根。
在等候主來的日子，不是消極等待、而是積極參予。認識神不只是知識上的瞭解，而是生命的參予改變，目的是與神的性情有分。不是只停留在起跑線上，而是竭力進步、確定救恩、使我們永不失腳，進入神國。所以彼得後書三章提醒讀者——消極的要知道、防備、免得墮落；積極的要盼望、殷勤、無可指摘、安然見主。
彼得後書 1:13 中提到「激發」（diegeiró）原意為「從睡夢中驚醒」，也就是說彼得寫此書的目的，是把彷彿在睡夢中的信徒喚醒。警戒他們假教導的敗壞，勉勵他們在這些異端邪說的衝擊下、能夠有主再來的盼望。要持守所信的真理，在真道上長進，才不至於被閒懶（idle，停滯不前）不結果子（fruitless，沒有生命的見證），而失去與神有分的身份。
「認識」「知識」在彼得後書反覆出現，彼得後書呼籲信徒在靈命上長進，就好像詩篇第一篇中的那棵樹。一棵樹要成長，就看扎根有多深，這根是否扎在神的話語，和信心的基礎上。 樹要能夠結果子，就一定要扎根在正確的生命源頭—耶穌基督上。願我們讀了彼得後書都受到激勵，定睛耶穌基督和祂再來的盼望，在神的恩典和知識上每日長進。使我們每個人都像栽在溪水旁按時結果子的樹，連結成為神聖潔國度的森林。
