詩篇在我們現在的聖經，根據舊約的希臘文譯本七十士譯本編排，是放在詩歌書（約伯－雅歌）裡面。詩篇的英文名稱是 Psalms，來自希臘文的字 psalmos，是從希伯來文 mizmor 這個字來的。Mizmor 經常見於個別詩篇的標題中，是「用絲弦樂器伴奏的歌」。
詩歌體裁是以色列民自古以來常用的寫作方式，是個人或百姓對神的呼召的回應。詩篇中多為大衛的詩，其他作者如亞薩，以探，希幔都是大衛宮廷裡的樂師（代 15：17－19，16：42，代下 5：12），在聖殿裡歌頌敬拜神（代下 29：27）。詩篇中最早的詩是摩西在曠野寫的（詩 90），晚期的有被擄回歸後作的（詩 137）。所以詩篇的形成歷經數百年，是以色列民與神之間關係的相簿，彰顯出以色列民族在歷史的過程中，面對神的經歷。詩篇中所描述的喜樂，哀傷，掙扎，恐懼，拯救，盼望…等情懷，都一一將我們帶到神面前。加爾文稱詩篇為「靈魂所有部份的解剖學」，他認為沒有其他書卷可以像詩篇，提供這樣的靈性淨化作用。
詩篇的作者可歸納成：
作者
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卷一
（1－41）
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卷二
（42－72）
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卷三
（73－89）
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卷四
（90－106）
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卷五
（107－150）
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總數
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摩西
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90
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1
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大衛
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3－32，
34－41
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52－65，
68－71
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86
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101，103
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108－110，122，
124，131，133，
146－150，138－
145
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75
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所羅門
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72
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127
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2
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亞薩
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50
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73－83
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12
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可拉後裔
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42－49
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84，85，87
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11
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希幔
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88
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1
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以探
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89
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1
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佚名
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1－2，33
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66－67
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91－100，102，
104－106
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107，111－121，
123，125－126，
128－130，132，
134－137，
146－150
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47
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註：視 9 和 10 為同一篇，42 和 43 為同一篇，70 和 71 為同一篇。
詩篇對於個人或教會，都有很多特有的價值：
1. 詩篇中有很多向神禱告呼求的歌，是人與神在靈魂深處的相交。
2. 詩篇中的讚美是人對神的渴望與感動。我們讚美神的慈愛，神的信實，神的掌權，神的供應， 神的保護 ，神的公義，神的創造，神的啟示…這些激起我們對神屬性的認識。
3. 詩篇激發信徒對神國度的盼望。詩篇幫助我們看到神的掌權與計劃，轉化了我們對自己和對世界的看法與視野。
4. 詩篇連結舊約與新約聖經。詩篇中對彌賽亞的預言，以色列民對基督來臨之前的等待與信心歷程，見證了耶穌基督的身份。早期教會新約書信中常常引用詩篇，就是根據耶穌的使命與工作來理解詩篇。
詩篇依照詩歌內容，可分成：
1. 讚美詩 Hymns「我的心哪，你要稱頌耶和華…」
－讚美是個人或群體屬靈生活的中心，詩篇不斷闡述讚美的重要性。詩人讚美神的創造，耶和華作王，豐收，歷史中的帶領，神的美善。
（8，19a，29，33，47，65，66a，68，93，96－100，104－106，111，113，114，117，134，135，136，145－150）
2. 求告詩 Laments「我的神，我的神，為什麼離棄我…」
－哀歌把個人或群體的需要，像疾病，被逼迫，被控訴，犯罪求赦免，帶到神面前求告。其中的內容包含：哀訴，表達信靠，祈求，禱告蒙垂聽的讚美。
（3－7，11，13，17，22，23，26，27，30－32，35，38，39，41，51，57，63，69，71，88，91，102，103，143）
3. 感恩詩 Thanksgiving「你們要稱謝耶和華，因祂本為善…」
－感恩詩是個人或集體的感謝神的拯救，神的供應。其中的特色是：急難－禱告－幫助－感謝。（18，30－32，40，65，66，92，107，116，118，120，124，129）
4. 信靠詩 Songs of Trust「耶和華是我的牧者，我必不至缺乏…」
－信靠詩顯示詩人在困難中，得到心靈的安慰與確據。最有名的就是詩篇 23。信靠詩不論是個人或群體，對於神的看顧都有深刻的信心。
（4，16，23，27，62，73，90，115，123－126）
5. 地上君王詩 Royal Psalms「受膏者說…耶和華曾對我說，你是我的兒子，我今日生你…」
－這些詩歌提到君王，受膏者，膏抹，這裡講到地上的王權與天上的王權之間的關係。由地上的君王，預表將要來的受膏者（彌賽亞）耶穌基督，講到主耶穌的權柄。
（2，18，20，21，45，72，89，101，110，132，144）
6. 天上君王詩 Kingship of Yahweh「耶和華作王！」
－這是闡述耶和華作王，談論神的公義，神的創造，神的審判，神是至高無上的主，神是永生的神，是聖潔的神，是掌管未來的主。
（47，93，95－99）
7. 智慧詩 Wisdom Psalms「我口要說智慧的言語…」
－智慧詩代表信仰在思想和方式上的彰顯與反思。智慧是一種世界觀，是對人生和人生問題的省思，在現實生活中實踐出來。智慧來自對神的順服信靠，智慧詩在告誡，訓誨，和比喻中，描述人敬畏神的心。
（1，32，34，37，49，73，112，127，128，133）
8. 律法詩 Torah Psalms「耶和華的律法全備，能甦醒人心…」
－律法詩顯示人的敬虔，選擇遵行神的旨意，走義人的道路。律法詩探討神在過去的作為（或稱神的道路），神的屬性（良善正直，公平），神的話語（真理，誡命），整本詩篇以“喜愛耶和華的律法，晝夜思想，這人便為有福…”為起點，默想神的律法是開啓有福人生的鑰匙，這種態度在整本詩篇中不斷出現，其中以詩19 與詩119 為高點。
C.S. Lewis 認為詩篇十九篇是詩篇中最偉大的詩，它從創造走向救贖，從世界走向律法，從天上走到地上。「誰能知道自己的錯失呢？」在律法之下，沒有一個義人。詩篇
119 用了詩篇 1 和 19 的觀念，將律法的本質闡述無遺。
（1，18，19，25，33，68，78，81，89，93，94，99，103，105，111，112，119，147，148）
9. 歷史詩 Historical Psalms「神啊，祢曾在祢百姓前頭出來，在曠野行走…」
－歷史詩回顧神過去的引領，在以色列的歷史中，神帶領選民出埃及離開捆綁，進入迦南得地為業。因著人的悖逆，
看到神的拯救計劃。到末日，神的兒女要歡歡樂樂的回天家。
（68，78，81，95，105，106，107，126，135，136）
10. 上行之詩 Songs of Ascents
－上行之詩是詩篇120 到134 的標題。一般認為這些詩篇是在前往耶路撒冷朝聖的旅途中吟唱的。從以斯拉 2：1 和
7：9 用了「上行」這個動詞，是描述從巴比倫被擄之地歸回上到耶路撒冷城。也有人解釋，這些詩歌是在通往聖殿的十五級階梯時唱的，每上一層階梯，就吟唱一首詩歌。
詩篇第一篇，第二篇是整本詩篇的引言。「有福」在詩 1：2 和詩 2：12 前後呼應，講到蒙神祝福的人的心與生命，反映人的墮落和神的審判，然後在 2：6－9 帶出救贖的計劃，彌賽亞的預言。
卷一：詩 1－41 （對照創世記，講神的國度）
卷一中多為大衛的詩，其中歌頌神的創造（8，19），歌頌神的供應與帶領（23）， 歌頌神的美善（34），講述神的公義與審判（36，37），感謝神的救恩。
從詩篇中我們看見人渴望能夠見到神的面。「耶和華在他的聖殿裡，耶和華的寶座在天上，他的慧眼察看世人。正直人必得見他的面」(11：4，7)。 「至於我，我必在義中見你的面。我醒了的時候，得見你的形像，就心滿意足了」(17：15) 。每一個基督徒都因耶穌基督的救恩而稱義，因此我們才能在義中見神的面。從罪中醒悟過來，進入光明中，得著神的拯救，才能夠「見到神的面」。
「因此我的心歡喜，我的靈快樂，我的肉身也要安然居住」(16：9)。「安然居住」原來的意思是在盼望中安息。 一個有盼望的人才能夠得享安息，這個盼望是指救恩的盼望。等到耶穌基督再來時，我們這個軟弱的身體要改變形狀，與基督榮耀的形體相似，那時不再有病痛軟弱，是一個永恆的身體，我們在盼望中得享安息。怎樣能夠「心歡喜，靈快樂，肉身在盼望中安息」呢？第4節告訴我們－不要以別神代替耶和華。「我將耶和華常擺在我面前，因他在我右邊，我便不至搖動」(16：8)。右邊是最大的位置， 因此尊主為大，順服神的主權，就是我們快樂的泉源。
卷二：詩 42－72（對照出埃及記，講救贖）
詩篇卷二中的人物，在困苦逼迫中向神發出呼喊和禱告，求神的救贖與帶領。開場的詩 42，43
表達人在捆綁下對神的渴慕，主耶穌在登山寶訓中說，「飢渴慕義的人有福了。因為他們必得飽足。」怎樣能夠在「憂悶煩躁」中渴慕神呢？我們對神必須有深入的認識。這裡描寫詩人認識神是磐石（42：9），知道神是永不動搖的，並且認識神是賜我們力量的神
(43：2)。最後的結論就是在苦難中的敬拜和讚美 (43：4)。
結尾的頌讚「獨行奇事的耶和華以色列的神，是應當稱頌的。祂榮耀的名，也當稱頌，直到永遠。願祂的榮耀，充滿全地。阿們！阿們！」卷三：詩 73－89（對照利未記，講聖所）
詩篇卷三是從第 73 至 89 篇，總共有 17 篇。 可分為兩部分： 是從詩 73 至 83 篇，是講論聖所與人。第二部分是講論聖所與神，是從詩 84 至 89 篇。
除了詩86篇是由大衛所寫外，其他都是利未人寫的。詩 73 至 83 篇是亞薩寫的；詩 84 至 85 篇是可拉的後裔寫的 ；詩 87 至 88 篇也是可拉的後裔寫的；詩 89 篇是以探寫的。希幔、亞薩和以探都是在聖所裡唱詩歌頌神的人。
結尾的頌讚「耶和華是應當稱頌的，直到永遠。阿們！阿們！」卷四：詩 90－106（對照民數記，講安息）
詩 90 篇是詩篇第四卷的開始，是整卷詩篇的中心思想。它引導我們從人的本質來思考，「你使人歸於塵土，說：你們世人要歸回」（90：3）。這裡的「塵土」跟創世記的「神用塵土造人」是不同的字。希伯來文亞當這個字，就是「塵土」（aphar, 6083）的意思；但是詩 90：3的「塵土」是毀滅的意思（dakka’, 1793）。人因為罪的關係被死亡捆綁，一個人如果要能夠進入屬神的安息，就必須悔改。
4－6 節啟示神的永恆與人短暫的年日的關係。第 9 節講論人的軟弱，第 10 節刻劃出人生的無奈，人生充滿勞苦愁煩，所以詩人在這裡感慨人生的短暫和軟弱。第 12 節是整篇詩篇的中心思想，人怎樣進入安息呢？除非他認識這一位救贖我們的耶穌基督，祂是安排我們日子的主。所以第 13 節叫我們這些有罪的人要向神禱告，求神回轉恩待我們，賜我們智慧的心，指教我們怎樣過我們的年日。詩 90 篇不但告訴我們安息的失喪，也指引我們可以再進入安息的路。
結尾的頌讚「耶和華以色列的神，是應當稱頌的，從亙古直到永遠。願眾民都說，阿們！你們要讚美耶和華！」卷五：詩 107－150（對照申命記，講誡命）
詩篇第五卷與申命記相對應，是啟示關於神百姓生命的信息。
詩107 以呼召和勸告為開場，「願耶和華的贖民說這話」，就是「稱謝耶和華，因他本為善，他的慈愛永遠長存」。這裡講到贖民，不僅是指在以色列人中被救贖的百姓；更是指歷世歷代以來，被從罪惡中拯救出來，而成為屬神兒女基督徒。
這篇詩篇以，「凡有智慧的，必在這些事上留心；也必思想耶和華的慈愛」為結論。 這就好像摩西在申命中說「以色列阿，現在耶和華你神向你所要的是甚麼呢，只要你敬畏耶和華你的神，遵行他的道，愛他，盡心盡性事奉他， 遵守他的誡命，律例，就是我今日所吩咐你的，為要叫你得福。」（申 10：12－13）
結尾的頌讚－詩 146 到 150 「凡有氣息的，都要讚美耶和華。你們要讚美耶和華！」詩篇中的神
神的名稱
加爾文 Calvin曾說 “There is a reason why the name of God is used to stand for God Himself.
Because we cannot comprehend the essence of God, insofar as His grace and power
are made manifest to us, it is appropriate for us to place our hope in
Him. Thus by calling on His name,
faith is born.” 所以神的名就是神本身對人的啟示。
耶和華 （Yahweh）是神在詩篇中最常見的名字， 出現了快七百次。耶和華是神在出埃及記裡啟示給摩西的名字（出 3：13－14），神是「自有永有的 I am that I am」。詩人認識神的名 （9：10），敬畏神的名 （86：11，102：15），愛神的名（5：11，119：132），信靠神的名（33：21）。神的名代表生命，拯救，應許，同在，安慰，榮耀，保護 ，幫助，和聖潔。瞭解神的名的重要，可以幫助我們明白詩篇中對神禱告讚美的教導。
在詩篇中，耶和華也常被稱為以色列的神，雅各的神，亞伯拉罕的神，這表示神是個人的神，是歷世歷代的神，是活神（18：46）。
神在詩篇中其他的稱謂有：神（Elohim，365次，希臘字是 theos），主（Adonai，54次），至高者（Elyon，22次），全能者（Shaddai），萬軍之耶和華（Yahweh Sabaoth）。這些名稱也是神自己的啟示。
神的本質
－活的神，是生命的源頭（36：9）。 詩篇 121：4 裡說神「也不打盹，也不睡覺」。我們的神是無所不在，無所不能的神，是超越時空的神。
－聖潔的神，「耶和華本為聖…」（99：5，9） 神的聖潔帶出公義，公平的能力。
－公義的神。公義帶來保護，審判，和救贖。（31：2，33：5，71：2，99：4，145：17）
－慈愛的神。神的慈愛顯在信靠祂的人身上。詩篇裡形容神的愛長闊高深，充滿全地，存到永遠。（6：4，31：16，89：2，100：5，36：5，33：5，119：64）神的慈愛本身是神對人的約。
－信實的神。詩篇裡不斷頌揚神是恆久不變的。（86：15，103：8，111：4，145：8）
在詩篇中，我們看到神的完全與美善，看到神信實的作為，看到神公義與救贖的盼望，看到神國度裡的掌權，看到大衛家彌賽亞的預言。
詩篇裡的基督
新約聖經多次引用詩篇，主耶穌自己也引用（約 13：18，可 12：36－37，太 27：46）。詩篇有許多對彌賽亞的預言。（2，8，16，18，20，21，22，35，40，41，45，55，61，69，72，89，102，109，110，132，144）
比照四福音書：
－基督是王 （詩 2：8－9，110：1）
－基督是僕人（詩 69）
－基督是人子（詩 2：7）
－基督是神（詩 45：6－7）
詩篇也詳細預言彌賽亞各種經歷，這包括祂為神的殿的焦急（69：9），被人無故恨惡（69：4），被朋友出賣（41：9），被人譏誚（22：8），被人離棄（118：22－23），衣服被人瓜分（22：18），手腳被扎（22：16），但骨頭卻不會被折斷（34：20），死後復活（16：10），並且升天掌權（68：18）等，所以宗教改革家馬丁路德稱詩篇為小聖經。
詩篇中神的子民
神與祂的子民在詩篇中緊緊相連，這是一種「關係」relationship,
fellowship 的連繫。詩篇常提到以色列出埃及的經歷，講述神起初的帶領與救贖。這個經歷使以色列民有一個完全新的價值，他們是神的子民。他們是神所揀選的（135：4），是神的產業，是歸耶和華神分別為聖的（114：2），神也為他們預備了土地（44：2，47：4，135：11－12）。
這個關係的使命，就是以色列人要活在神的律法中（78：5－8，119：1－4），向列國見證耶和華，傳揚神奇妙的大能（9：11，96：3，105：1），呼召萬民來讚美敬拜神（66：8，117：1），使全地看到神的榮耀（97：6）。
我們今天因著耶穌基督所成就的救贖，得以稱為神的兒女，神國度的子民。願我們看重這個身份，讓我們在一切屬靈的智慧悟性上，滿心知道神的旨意，好叫我們行事為人對得起主，凡事蒙祂喜悅，在一切善事上結果子，漸漸多知道神。
19:1 諸天述說神的榮耀，穹蒼傳揚他的手段。
19:2 這日到那日發出言語，這夜到那夜傳出知識。
19:3 無言無語，也無聲音可聽。
19:4 它的量帶通遍天下，它的言語傳到地極。神在其間為太陽安設帳幕。
19:5 太陽如同新郎出洞房，又如勇士歡然奔路。
19:6 它從天這邊出來，繞到天那邊，沒有一物被隱藏不得它的熱氣。
19:7 耶和華的律法全備，能甦醒人心。耶和華的法度確定，能使愚人有智慧。
19:8 耶和華的訓詞正直，能快活人的心。耶和華的命令清潔，能明亮人的眼目。
19:9 耶和華的道理潔淨，存到永遠。耶和華的典章真實，全然公義。
19:10 都比金子可羨慕，且比極多的精金可羨慕。比蜜甘甜，且比蜂房下滴的蜜甘甜。
19:11 況且你的僕人因此受警戒，守著這些便有大賞。
19:12 誰能知道自己的錯失呢。願你赦免我隱而未現的過錯。
19:13 求你攔阻僕人，不犯任意妄為的罪。不容這罪轄制我，我便完全，免犯大罪。
19:14 耶和華我的磐石，我的救贖主阿，願我口中的言語，心裡的意念，在你面前蒙悅納。
